CartPole SONIC
SONIC 구조를 설명하는 브라우저 학습 실험
실험 수업
구조 탐색
브라우저 교육용 모델 · MuJoCo WASM 시뮬레이션
제어기 준비 중
·
공식 코드 검증은 별도
MuJoCo
WebGPU
WebMCP
SONIC의 역할과 현재 브라우저 경로
블록 선택 → 설명과 시각화 · 학습 과정은 별도 화면
양자화 표현의 복원 경로 →
Robot Motion Decoder
toy: Kinematic Decoder · reconstruction
현재 로봇 상태 ↺ 행동 계산
학습 과정 보기
시뮬레이션 상태
LIVE 브라우저 계산 · 목표 궤적은 중앙에서 분리
Playground
Long pole
Heavy pole
시뮬레이션 상태
지정한 목표
+0.80 m
모델 준비 중
한 단계
계속 실행
외란 주기
로봇 상태 초기화
x
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ẋ
—
θ
—
θ̇
—
마지막 적용 힘
—
Robot world는 measured state만 표시한다. future reference / latent / token은 별도 세계다.
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